2023年無人駕駛技術(shù)的發(fā)展方向

     發(fā)布時間：2023-06-10 20:02:12

1、汽車?yán)走_(dá)持續(xù)高速發(fā)展

2023年初，消費(fèi)類汽車開始搭載下一代4D成像雷達(dá)。與上一代雷達(dá)相比，4D 成像雷達(dá)帶來了顯著的性能提升，分辨率提高了 16 倍。 傳統(tǒng)的一級供應(yīng)商使用四個雷達(dá)芯片實(shí)現(xiàn)的分辨率，現(xiàn)在單個芯片就可以實(shí)現(xiàn)。對于消費(fèi)者而言，這將轉(zhuǎn)化為更流暢、更有效的 ADAS 功能，從而改善他們的用戶體驗(yàn)，最重要的是，可以改善自動緊急制動等安全功能。

4D 成像雷達(dá)為消費(fèi)類車輛實(shí)現(xiàn)更高性能的自動駕駛功能邁出了一大步。然而，另一項(xiàng)技術(shù)也即將到來，這就是激光雷達(dá)。多年來，激光雷達(dá)一直被吹捧為游戲規(guī)則的改變者，但價格太高?，F(xiàn)在激光雷達(dá)終于達(dá)到了汽車制造商的心理價位，并且今年諸多車廠已經(jīng)發(fā)布了一系列車型采用激光雷達(dá)的公告。2023 年將激光雷達(dá)元年。

過去一年似乎是激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，越來越多的汽車制造商宣布新的車型將配備激光雷達(dá)。沃爾沃將與中國上汽一起使用 Luminar。大陸集團(tuán)和電裝集團(tuán)的產(chǎn)品開始在豐田和雷克薩斯的一些車型上使用。奧迪A8搭載了法雷奧（Valeo），部分梅賽德斯（Mercedes）車型也是如此。寶馬和大眾汽車選擇了 Innoviz，這樣的例子不勝枚舉。不過，到目前為止，以上汽車制造商僅僅只是在高端車型上使用了激光雷達(dá)；然而，汽車行業(yè)具有明顯的涓滴效應(yīng)，高端的旗艦技術(shù)將會在 5 到 15 年的時間里降低價格。鑒于汽車行業(yè)目前對安全的關(guān)注以及激光雷達(dá)的先進(jìn)性，這種涓滴效應(yīng)可能看起來更像是噴涌、傾瀉、溪流、瀑布，而不是涓涓細(xì)流。

2、機(jī)器人出租車服務(wù)將不斷擴(kuò)展

現(xiàn)在有一小部分無人駕駛出租車服務(wù)在美國上線。明年這一數(shù)字將增長。很多新城市上線的可能性不大；一些會，但現(xiàn)有城市的服務(wù)將會增長——尤其是舊金山的 Cruise，這將是一項(xiàng)需要跟蹤的關(guān)鍵服務(wù)。機(jī)器人出租車服務(wù)擴(kuò)展：現(xiàn)在有一小部分無人駕駛出租車服務(wù)在美國上線。明年這一數(shù)字將增長。很多新城市上線的可能性不大；一些會，但現(xiàn)有城市的服務(wù)將會增長——尤其是舊金山的 Cruise，這將是一項(xiàng)需要跟蹤的關(guān)鍵服務(wù)。

隨著百度、小馬智行和 AutoX 在機(jī)器人出租車領(lǐng)域取得較大的進(jìn)展，2023年中國政府將進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人出租車的在一線城市的試點(diǎn)。

3、商業(yè)“無人駕駛”自動駕駛卡車將進(jìn)入試驗(yàn)階段

到 2023 年，第一條無人駕駛的商業(yè)自動駕駛卡車路線將上線。正如 TuSimple 所展示的那樣，這可能會從單一路線開始，也許是Tucson 到Phoenix。然而，我們認(rèn)為，一些路線和公司將在明年年底上線。

眾所周知，美國、歐洲和中國存在不同程度的司機(jī)短缺問題。有幾個因素推動了這一趨勢，其中最關(guān)鍵的因素是：人口老齡化，缺乏必要的替代者，電子商務(wù)的大規(guī)模增長，以及公路貨運(yùn)的需求。第二，當(dāng)今自動駕駛技術(shù)的水平與車輛運(yùn)行環(huán)境的需求之間存在顯著的重疊。不過中國的自動駕駛卡車依然僅限于港口碼頭的轉(zhuǎn)運(yùn)車，短期內(nèi)不會開放實(shí)驗(yàn)線路。

4、在歐洲，更高性能的雷達(dá)和激光雷達(dá)應(yīng)用在更多的三級自動駕駛車輛上

到目前為止，市場上只有一輛真正的三級自動駕駛汽車，也就是梅賽德斯 S 級轎車。但是，其三級功能只能在德國使用。分析認(rèn)為，明年會有更多汽車制造商尋求部署三級自動駕駛車輛，例如 BMW、Stellantis，或許還有更多梅賽德斯車型。此外，英國和一些歐洲國家可能會允許在其道路上使用三級自動駕駛車輛。在德國，由于 1 月份生效的 UNECE 法規(guī)變更，三級限速可能會從 60kph 提高到 130kph。